Se denomina diente premolar a cualquier diente que erupciona en el espacio dejado por un molar temporal. Hay en total 8 premolares, 4 en la mandíbula y 4 en el maxilar, dos a cada lado respectivamente. Están situados por distal respecto del canino, de forma que el primer premolar está distal al canino, y distal al primer premolar está el segundo premolar. Están inmediatamente antes de los molares.

Son también conocidos por el término bicúspides aunque este término es incorrecto ya que el segundo premolar inferior tiene 3 cúspides (tricúspide).

Su anatomía les permite participar con los caninos en el desgarre de los alimentos y con los molares en la molienda de estos. Aunque se les atribuye, principalmente, la función de la molienda fina y de la trituración de la comida.